Algo al respecto de los mensajes de error se parece a lo q mencionan aquí

https://wiki.koha-community.org/wiki/Rest_Api_HowTo#Migrating_Mojolicious::Plugin::Swagger2_to_Mojolicious::Plugin::OpenAPI

de cualquier manera pareciera q más allá de lo que diga el "Acerca de Koha" en la sección PERL hay librerías sin instalar o sin configurar. Yo probaría tratando de instalar la libreria desde CPAN.

Atento a la REST API que trabaja con otra librería (Net::OAuth2::AuthorizationServer)

su
apt-get install build-essential

luego
cpan

$cpan> install Mojolicious::Plugin::OpenAPI (o la libreria q sea)

Al indagar más encontré esto ejecutando el comando  apt list --upgradable

libcryptx-perl/oldoldstable 0.063-1~bpo9+1 amd64 [upgradable from: 0.059-1~koha2]

libmojolicious-plugin-openapi-perl/oldoldstable 2.16-1+koha1 all [upgradable from: 1.15-1~kohadev1]

He intentado instalar a mano la segunda dependencia y me manda esto:

root@koha:/home/koha# apt install  libmojolicious-plugin-openapi-perl

The following information may help to resolve the situation:

The following packages have unmet dependencies:

 libmojolicious-plugin-openapi-perl : Depends: libyaml-libyaml-perl (>= 0.75) but it is not going to be installed

Seguiré indagando sobre estos errores.