./misc/sip_cli_emulator.pl -a 127.0.0.1 -p 6001 -su term1 -sp term1 \
-l CPL --patron 23529001000463 -m checkout --item 39999000001259

Pero quizá interprete mal los datos por eso les pido ayuda

en vez de ./misc/sip_cli_emulator.pl use  porque ahi tengo ese archivo /usr/share/koha/bin/sip_cli_emulator.pl

en vez de  127.0.0.1 use mi ip,

en vez de  -su term1 use mi nombre de usuario
en vez de  -sp use mi password

en vez de CLP use la biblioteca donde estoy registrado 
en --patrón puse el cardnumber

en --item puse el barcode y me salio este error

Can't locate C4/SIP/Sip/Constants.pm in @INC (you may need to install the C4::SIP::Sip::Constants module) (@INC contains: /etc/perl /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/perl/5.24.1 /usr/local/share/perl/5.24.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/perl5/5.24 /usr/share/perl5 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/perl/5.24 /usr/share/perl/5.24 /usr/local/lib/site_perl /usr/lib/x86_64-linux-gnu/perl-base) at /usr/share/koha/bin/sip_cli_emulator.pl line 26.
BEGIN failed--compilation aborted at /usr/share/koha/bin/sip_cli_emulator.pl line 26.